Bile de mici dimensiuni, facute din metal, erau legate cu fir de matase de betigase din lemn etalonate.
Firele ardeau, lasand sa cada, la intervale egale de timp, micile sfere de metal intr-un recipient.
In anul 725 Shen Kuo descrie un ceas cu apa care continea dispozitive care uniformizau scurgerea apei.
Yi Xing realizeaza unul dintre primele orologii din lume. Mecanismul evidentia atat ora exacta cat si deplasarea Soarelui si Lunii.
În anul 1090, învatatul Su Song realizeaza un ceas hidraulic si astronomic, prevazut cu un mecanism complex.